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アバターロボット制御プログラム開発エンジニア  /  非公開

ジョブNo.NJB2024630
職種 アバターロボット制御プログラム開発エンジニア
社名 非公開
業務内容 同社の人型ロボット(アバターロボット)の開発における、制御プログラム開発の担当をいただきます。「ロボットハンド」をはじめとした機能はロボット化が難しいですが、同社のハード・ソフト技術により、理想的なロボットハンドの機能を実現しています。

・モータードライバ制御
・最適制御
・インピーダンス制御
・バイラテラル制御 など
求める経験 【必須要件】
・C++を用いた多関節ロボット制御ソフトウェアの開発ができること
・シミュレータ(例:Gazebo)の構築と運用ができること
・3年以上の多関節ロボットの開発実務経験を有すること
・ハードウェアエンジンニアを含めた5人以上のチームでの開発経験を有すること
・ソフトウェアの品質管理についての知識及び経験を有すること

【歓迎要件】
・ROS/ ROS2のフレームワークを利用した多関節ロボット制御の開発経験
・多関節ロボットのMBD (Model Base Design)での開発経験
・ロボット制御に関する知識(インピーダンス制御、バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験
・操作用ヒューマンインタフェースの開発経験
・制御用ハーウェアに関する知識
・モータードライバの制御プログラム開発経験
・組込みLinux OS/ RTOS を用いた開発経験
・産業用ネットワークに関する知識
・ロボットハンドの開発経験
・ワイヤー駆動系システムの制御経験
語学力 英語力:不問
勤務地
東京都
年収 800万円 - 1300万円
雇用形態 無期雇用

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