【ROS】 パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・制御設計の研究者 トヨタ自動車株式会社
| 職種 | 【ROS】 パートナーロボットのためのマニピュレータ、多脚等の機構設計・制御設計の研究者 |
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| 社名 | トヨタ自動車株式会社 |
| 業務内容 |
【業務】 人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時に課題がある場合、その課題に真正面から取り組むこと、具体的には人共生ロボット技術で課題を取り除き、人々の可能性を最大限にすることが我々の使命となります。 人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットを実現すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です 【詳細】 人環境で活用できるロボットを提案するために、高知能化、高速化したうえで、安全性を確保するハードウェアを検討しており、小型化、軽量化した新機構、新素材をつかったハードウェアを試行錯誤することと、それをより巧みに、より人にやさしくする技術を研究・開発する仕事です。 【ミッション】 未来創生センターでは、モビリティのみにとどまらず、それらを取り巻く環境やロボット、サービス、社会システムなど、幅広い事業の出口を見据えた基盤研究を行っています。それらの活動を支援するためにレガシーな仕組みにとらわれないIT環境の導入... |
| 求める経験 | 【必須条件】 ■ロボットでの研究開発の経験 ■ロボットのハードウェア開発経験（メカもしくは電気） ■最適な制御ロジックを設計、実装、評価できるスキル ■ロボットの機構設計 または ■多関節マニピュレータの制御に関する研究開発の経験 （アドミッタンス制御、モデル予測制御など） ■PythonもしくはC++の高度なプログラミングスキル ■Matlabなどを用いたシミュレーション開発経験 |
| 勤務地 |
愛知県
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| 年収 |
590万円～900万円 ※経験・能力等を考慮し、当社規定により決定。 ※勤務時間 8:00-17:00or8:30-17:30（豊田本社）、8:45-17:45（名古屋オフィス、東京本社）※部署によりフレックスタイム制あり |
| 勤務時間 | 08:30～17:30 |
| 休日・休暇 | ◎完全週休2日制（土・日） ◎夏季 ◎年末年始 ◎有給 ◎産前・産後休暇 ◎育児休職／介護休職（各最長2年） |
| 福利厚生 | ■健康保険 ■厚生年金 ■雇用保険 ■労災保険◎通勤手当 ◎家族手当 ◎残業手当 など |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 選考プロセス | 面接2回、▼Web適性検査・1次面接 ▼最終面接 ※Web面接完結（1回から2回） |
この求人情報は、「株式会社メイテックネクスト」が取り扱っています
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