自律移動作業ロボットの研究開発(車両制御・知能化) 株式会社本田技術研究所
職種 | 自律移動作業ロボットの研究開発(車両制御・知能化) |
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社名 | 株式会社本田技術研究所 |
業務内容 |
【具体的には】 ※下記いずれかの業務をお任せいたします。 【知能化/制御領域】 自律移動作業ロボット・パワープロダクツ製品における ●MBSEによる車体制御/知能化電装/安全システム等の要求分析・要件定義 ●製品全体のシステム設計、アーキテクチャ設計 ●LiDAR、GNSS、Radar、カメラを用いた自己位置推定、経路計画等の機能開発 ●センサとAIを使用した外界認識の開発 ●知能化ソフトウェアの設計・実装・テスト ●車両制御ECU(VCU)ソフトウェアの設計・実装・テスト 【電装領域】 自律移動作業ロボットの電動パワートレインシステムにおける ●MBSEによる要求分析・要件定義 ●システムに適用するパワーユニット(リチウムイオンバッテリー、モーター、PDU)、ハーネス等の電装部品の仕様設計・実装・テスト ※市場調査から新技術・新商品の提案を行い、先行検討か |
求める経験 | 【求める経験・スキル】※下記いずれかのご経験をお持ちの方 ■ 知能化/制御領域 ・自動運転、自律ロボットの制御開発の経験 ・機械学習、深層学習を用いた物体、環境認識の開発経験 ・センシングデバイスを活用した組み込みソフトウェア開発経験 (自己位置推定、経路計画、行動計画) ・工業製品の制御経験 ■電装領域 ・電気・電子回路への知見 ・ハーネス、電気・電子製品の設計業務 |
勤務地 |
埼玉県和光市本町8-1
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年収 |
500万円~ 残業手当・その他各種手当含みません。賞与は会社業績により決定。支給対象となる在籍期間を満たした場合の想定です。 |
勤務時間 | 09:00~18:00 |
休日・休暇 | 慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 完全週休2日制(当社カレンダーによる) |
福利厚生 | 健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険 厚生制度(互助会・財形貯蓄・住宅融資等)、保養所、各種クラブ活動あり時間外勤務手当、住宅手当、育児手当、介護手当、通勤手当 他 |
雇用形態 | 正社員 |
選考プロセス | 面接2回、WEB面接完結(一次→最終) |
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