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powered by   2024/12/14 更新
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研究開発<パートナーロボットのための認識技術> トヨタ自動車

掲載開始日:2024/07/04
終了予定日:2024/08/01
更新日:2024/09/04
ジョブNo.231260
職種 研究開発<パートナーロボットのための認識技術>
社名 トヨタ自動車
業務内容 人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが同社の使命となります。
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、こちらの部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行います。

【詳細】
ロボットが作業する上必要となる、環境・人・モノを認識する機能を実現するシステムを実現し、アルゴリズムを構築する仕事となります。センサーやAI、機械学習、コンピュータビジョンの高度な知識と、関連するソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。
求める経験 【必須要件】
・物体認識、姿勢推定、多物体トラッキング、セマンティックセグメンテーション、Visual SLAM、3D Reconstructionのいずれかの経験
・OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
・Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル
・日本語でのコミュニケーション能力

【歓迎要件】
・ロボットでの研究開発の経験
・マルチモーダルなセンサ情報による認識、複数センサ情報の統合処理の経験
・機械学習、深層学習
・Python及びC++の豊富なプログラミング経験
・コンピュータビジョンライブラリの知見
・オープンソースプロジェクトへの貢献
・英語でのコミュニケーション能力
・Linux環境でのソフトウェア開発の経験
勤務地
愛知県/豊田市
年収 590-900万円
経験、能力等を考慮し、同社規定により支給いたします。
学士:月給20万7,000円以上 
修士:月給22万9,000円以上 
博士:月給26万3,000円以上
勤務時間 08:00 - 17:00(コアタイム:00:00 - 00:00)
休日・休暇 年間122日/(内訳)週休2日制(土日)、夏季休暇、年末年始、有給休暇 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり
福利厚生 健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金など
通勤手当、家族手当、時間外手当など
施設/寮・社宅、スポーツ施設、保養所など 制度/選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など
雇用形態 正社員
選考プロセス 【適性検査】有
【面接回数】2回
【選考フロー】
一次面接(WEB)+筆記試験+適性テスト⇒ 最終面接(WEB)

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