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powered by   2024/11/09 更新
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スマートセンシング技術開発 トプコン

掲載開始日:2024/07/04
終了予定日:2024/08/01
更新日:2024/09/04
ジョブNo.375614
職種 スマートセンシング技術開発
社名 トプコン
業務内容 ■スマートセンシング先端開発担当として、下記業務を担当していただきます。

【具体的には】
・LiDARやIMU、カメラ等の各種センサのデータを活用するための要素技術開発およびSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術を主幹とする計測システムの試作および評価
・SLAMのシミュレーション環境構築とモデル作成およびシミュレーションによるアルゴリズムの検討
・計測システム試作のための各種センサの単体評価、解析アルゴリズムの検討、ソフトウェア設計およびプログラム実装とデバッグ
・試作機の実測評価およびデータの分析と改善策の立案
・開発状況に関する定期的な報告書や資料の作成および上長への報告や部署内メンバーへの情報共有
求める経験 【必須要件】※下記いずれか必須
・LiDARやIMU、カメラ等の複数のセンサを統合したSLAM計測システムを構築および評価した経験
・プログラミング実装能力および開発環境の構築能力(C言語、C++、Python等)
・ソフトウェア設計能力および仕様書作成能力(UML(Unified Modeling Language)等)
・点群処理や画像処理に関する知識
・SLAMやROS(Robot Operating System)の技術に関する知識
・MATHWORKS製品 MATLAB SimlLInk SLAM Toll BOX Computer Vision Toolboxなどの知識

【歓迎要件】
・測量、建設向け製品に関する知識
・学会発表や論文発表、特許出願をした経験
勤務地
東京都/板橋区/蓮沼町75-1
年収 700-900万円
※諸手当、福利厚生は雇用形態等諸条件により、適用外の場合があります。詳しくはコンサルタントまでお問い合わせ下さい。
勤務時間 08:30 - 17:15(コアタイム:10:00 - 14:45)
休日・休暇 年間129日/(内訳)完全週休2日制(土日)・祝、ゴールデンウィーク休暇、夏季フレックス休日、年末年始休暇、創立記念日、有給休暇(初年度は入社日により付与日数が異なる)、慶弔休暇、私傷病休暇、リフレッシュ休暇、育児休業、介護休業ほか
福利厚生 健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金
通勤手当、住宅手当(独身者13,000円、既婚者20,000円)、家族手当(配偶者27,000円、子供12,000円)、時間外手当(労働組合員)
職金、財形貯蓄、社員持株、会員制リゾート施設、企業年金、貸付金、共済会、社員食堂、文化体育活動ほか
雇用形態 正社員
選考プロセス 【筆記試験】無
【面接回数】2?3回
【選考フロー】一次面接(現場課長、人事)⇒ 二次面接(現場部長、人事部長)⇒ 最終面接(現場役員、人事役員)

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