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ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer 株式会社FingerVision

掲載開始日:2024/11/28
更新日:2024/11/28
ジョブNo.229408
職種 ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer
社名 株式会社FingerVision
業務内容 ◇業務内容
ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。
センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。
リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。

General Track およびExpert Track、Grade レベルに関しては、過去の経験・スキルおよびご希望等を元にご相談させていただきます。(下記URL参照)

◇得られる経験
自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感でき、心揺さぶられる熱い経験が可能です。

◇募集背景
企業規模拡大・更なる成長のために、無限の可能性を秘めている視触覚センサ(光学式触覚センサ)の画像処理技術の領域に関わる課題分析・開発・機能アップデートを主導いただける方を募集しております。当社のコア技術である視触覚センサ(光学式触覚センサ)は光学式×画像処理×触覚×…という新しい技術の掛け合わせにより無限の可能性を秘めていま...
求める経験 【必須】以下のご経験すべてを有する方。
○ Python
○ C++
○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
○ ROS
○ Motion planning

【歓迎】
○ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成
○ ビジュアルサーボ
○ ロボットによる柔軟物操作
○ 触覚センサを用いた物体操作
○ ロボット学習
○ 機械学習、強化学習
勤務地
東京都
年収 800万円~1600万円
経験や能力に応じて決定いたします。
※みなし残業40h/月込み
勤務時間 09:00~18:00
休日・休暇 土日祝日 年末年始休暇
福利厚生 健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険時間外手当
雇用形態 正社員
選考プロセス 面接3回、1次選考:面接 ※面接官:開発リーダー 2次選考:面接 ※面接官:技術責任者 3次選考:面接 ※面接官:代表

この求人情報は、「株式会社メイテックネクスト」が取り扱っています

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