ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer 株式会社FingerVision
| 企業名 | 株式会社FingerVision |
|---|---|
| 勤務地 |
東京都
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| 職種 | ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer |
| 業種 | 半導体・電子・電気機器業界のシステムエンジニア(マイコン・計測・画像等) |
| ポイント | ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer |
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正社員
転勤無し年間休日120日以上
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募集要項
| 仕事内容 |
◇業務内容 ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。 センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。 リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。 General Track およびExpert Track、Grade レベルに関しては、過去の経験・スキルおよびご希望等を元にご相談させていただきます。（下記URL参照） ◇得られる経験 自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感でき、心揺さぶられる熱い経験が可能です。 ◇募集背景 企業規模拡大・更なる成長のために、無限の可能性を秘めている視触覚センサ（光学式触覚センサ）の画像処理技術の領域に関わる課題分析・開発・機能アップデートを主導いただける方を募集しております。当社のコア技術である視触覚センサ（光学式触覚センサ）は光学式×画像処理×触覚×…という新しい技術の掛け合わせにより無限の可能性を秘めていま... |
|---|---|
| 求める人材 | 【必須】以下のご経験すべてを有する方。 ○ Python ○ C++ ○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験 ○ ROS ○ Motion planning 【歓迎】 ○ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成 ○ ビジュアルサーボ ○ ロボットによる柔軟物操作 ○ 触覚センサを用いた物体操作 ○ ロボット学習 ○ 機械学習、強化学習 |
給与・待遇
| 給与 |
800万円～1600万円 経験や能力に応じて決定いたします。 ※みなし残業40ｈ/月込み |
|---|---|
| 雇用形態 | 正社員 |
| 募集ポジション | ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer |
| 待遇・福利厚生 | 健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険時間外手当 |
勤務時間・休日
| 勤務時間 | 09:00～18:00 |
|---|---|
| 休日・休暇 | 土日祝日 年末年始休暇 |
その他
| 選考プロセス | 面接3回、1次選考：面接 ※面接官：開発リーダー 2次選考：面接 ※面接官：技術責任者 3次選考：面接 ※面接官：代表 |
|---|
企業情報
| 企業名 | 株式会社FingerVision |
|---|---|
| 設立 | 2021年10月 |
| 従業員数 | 4名 |
| 資本金 | 1億400万円 |
| 事業内容 |
◆大学発の先進「視触覚」技術を実用化 様々な社会課題をロボットや機械を用いて解決することを目指す会社です。◆ ロボット化、AI化の流れは今後ますます加速すると予想されますが、「触覚」の欠如がロボット・機械の適用範囲を限定している現実があります。 当社は「画像（カメラ）をベースに触覚を再現する」という技術を以てロボットハンドが触覚（力や滑りの分布等）を知覚できるようになり、あたかも人が手を使って物体を扱うような制御をロボットで実現。 今まで人手をかけて対応せざるを得なかったタスクをロボットが担うことで、省人化・自動化を実現できます。 よりよい社会の在り方を実現する解決策の一つとして... |
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