ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer 株式会社FingerVision
職種 | ロボットモーションエンジニア Robot Motion Engineer |
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社名 | 株式会社FingerVision |
業務内容 |
◇業務内容 ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。 センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。 リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。 General Track およびExpert Track、Grade レベルに関しては、過去の経験・スキルおよびご希望等を元にご相談させていただきます。(下記URL参照) ◇得られる経験 自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感でき、心揺さぶられる熱い経験が可能です。 ◇募集背景 企業規模拡大・更なる成長のために、無限の可能性を秘めている視触覚センサ(光学式触覚センサ)の画像処理技術の領域に関わる課題分析・開発・機能アップデートを主導いただける方を募集しております。当社のコア技術である視触覚センサ(光学式触覚センサ)は光学式×画像処理×触覚×…という新しい技術の掛け合わせにより無限の可能性を秘めていま... |
求める経験 | 【必須】以下のご経験すべてを有する方。 ○ Python ○ C++ ○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験 ○ ROS ○ Motion planning 【歓迎】 ○ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成 ○ ビジュアルサーボ ○ ロボットによる柔軟物操作 ○ 触覚センサを用いた物体操作 ○ ロボット学習 ○ 機械学習、強化学習 |
勤務地 |
東京都
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年収 |
800万円~1600万円 経験や能力に応じて決定いたします。 ※みなし残業40h/月込み |
勤務時間 | 09:00~18:00 |
休日・休暇 | 土日祝日 年末年始休暇 |
福利厚生 | 健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険時間外手当 |
雇用形態 | 正社員 |
選考プロセス | 面接3回、1次選考:面接 ※面接官:開発リーダー 2次選考:面接 ※面接官:技術責任者 3次選考:面接 ※面接官:代表 |
この求人情報は、「株式会社メイテックネクスト」が取り扱っています
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