フィードバック制御 に該当する転職・求人一覧
勤務地 | 東京都 |
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年収 | 800万円~1600万円 経験や能力に応じて決定いたします。 ※みなし残業40h/月込み |
業務内容 | ◇業務内容 ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。 センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。 リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。 ... |
求める経験 | 【必須】以下のご経験すべてを有する方。 ○ Python ○ C++ ○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験 ○ ROS ○ Motion planning 【歓迎】 ○ 3D (RGB-D)カ... |
正社員
転勤無し年間休日120日以上
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勤務地 | 東京都 |
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年収 | 550万円~750万円 給与は経験・スキルにより、決定されます。 |
業務内容 | 生産設備向け先行開発における設備制御設計を行っていただきます。 具体的には ・生産現場の課題を解決するための新規設備の制御設計(ハード、ソフト) ・モバイルロボット、協働ロボットなどを活用した汎用製の高い生産設備の開発 ・スマート... |
求める経験 | ■必須条件 ・生産技術開発経験 ・PLCプログラミング/電装設計の経験(目安5年以上) ※特に小型製品を生産する生産設備向けの開発を行われていた方を歓迎いたします ■歓迎条件 ・自動化シミュレーション経験のある方 ・ロボティ... |
正社員
年間休日120日以上
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勤務地 | 千葉県 |
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年収 | 600万円~900万円 |
業務内容 | 現在の開発メンバーと共に、産業用小型ドローンのコア技術である飛行制御システムの開発に携わっていただきます。 <具体的には> ・フィードバック制御系設計、ディジタルフィルタ設計および実装 ・プラントモデルの構築 ・新たな機能・シス... |
求める経験 | 【必須】 ・C言語、C++ のいずれか 実務1年以上 ・閉ループ系制御システムの実務経験 ・古典制御、現代制御等に関わるの基本的な数学的知識 |
正社員
転勤無し
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