【豊田】ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジックの研究開発＜R-フロンティア部＞ トヨタ自動車株式会社
| 職種 | 【豊田】ヒューマノイドロボットのための運動制御ロジックの研究開発＜R-フロンティア部＞ |
|---|---|
| 社名 | トヨタ自動車株式会社 |
| 業務内容 |
特色…ヒューマノイドロボットは人共存環境下での高い汎用性が期待されるだけでなく、優れた運動能力やきめ細やかな所作を体現することで、見る人の琴線に触れ、感動すら与えることができる存在であると考えます。そのためのコアとなる運動制御のロジックを自身の手で手掛けて、世界のヒューマノイドロボットの活用シーンを変えていきたいという気概を持つ即戦力人材を求めています。 【概要】 人親和性の高いヒューマノイドロボットは、人代替の作業用途や人とのインタラクション用途において、将来におけるパートナーロボットの有力な一形態であり、関連技術の向上が期待される分野です。 近年の計算機能力の向上により、大規模な最適化計算や機械学習を用いた運動制御など、従来オンラインでの実現が困難であった手法が可能になってきつつあり、新しい運動制御ロジックの研究開発が盛んにおこなわれている状況です。 この領域で専門性を発揮しロボットの性能を最大限に引き出す運動制御の理論構築と実装、シミュレーション検証から実機での評価に至る一連の業務をこなして頂きます。 また制御側の観点からハードウェアに必要なスペック要求を出すこと... |
| 求める経験 | ■マルチボディのキネマティクス・ダイナミクスの基本的な知識を持っている ■C++を用いて制御アルゴリズムをリアルタイム性を意識しながらコーディングできる ■論文を読んで制御ロジックを理解・実装し、改善していくことができる ■新しいこと・より高度なことにチャレンジしていくマインドを持った方 [歓迎要件] □ロボティクスや最適化数学を用いてロボットの運動生成や制御アルゴリズムを０から実装したことがある □強化学習を用いてロボット動作の制御器を実現させたことがある |
| 勤務地 |
愛知県豊田市
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| 年収 |
561万円～891万円 ※経験・能力等を考慮し、当社規定により決定。 ※勤務時間 8:00-17:00or8:30-17:30（豊田本社）、8:45-17:45（名古屋オフィス、東京本社）※部署によりフレックスタイム制あり |
| 勤務時間 | 08:30～17:30 |
| 休日・休暇 | ◎完全週休2日制（土・日） ◎夏季 ◎年末年始 ◎有給 ◎産前・産後休暇 ◎育児休職／介護休職（各最長2年） |
| 福利厚生 | ■健康保険 ■厚生年金 ■雇用保険 ■労災保険◎通勤手当 ◎家族手当 ◎残業手当 など |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 選考プロセス | 面接2回、▼Web適性検査・1次面接 ▼最終面接 ※Web面接完結 |
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