自律移動型ロボットのシニアソフトウェアエンジニア （行動計画、意思決定エンジン） GROOVE X株式会社
| 職種 | 自律移動型ロボットのシニアソフトウェアエンジニア （行動計画、意思決定エンジン） |
|---|---|
| 社名 | GROOVE X株式会社 |
| 業務内容 |
LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。 搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。当ポジションは、より生き物に近い動き・意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を、チームや職種の垣根なく連携しながら進めます。 【具体的には】 ・行動計画機能の開発（周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います） ・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発（自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います） ・LOVOTを使った評価・テスト・QA実施 |
| 求める経験 | ・英語でコミュニケーションが可能な方 ・ソフトウェア開発・設計・テストの実務経験5年以上 ・Pythonの習熟 ・非同期プログラミングの経験 ・ライブラリやAPI設計の経験 ・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の経験 ・後方互換性を考慮したライブラリのバージョニングルール策定と開発経験 ・パフォーマンスやメンテナンス性、可用性を意識したシステムの設計・開発経験 【歓迎】 ・テックリード・アーキテクトの経験 ・サービス成長時におけるリファクタリング、パフォーマンスチューニングの経験 ・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用 |
| 勤務地 |
東京都
|
| 年収 |
500万円～1000万円 ※現年収を考慮し提示させて頂きます。 |
| 勤務時間 | 10:00～19:00 |
| 休日・休暇 | 土曜 日曜 祝日 夏期5日、有給休暇 |
| 福利厚生 | 健康保険 雇用保険 厚生年金 労災保険通勤手当(月額最大20000円) |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 選考プロセス | 面接3回、一次：人事・部門面接→二次：現場責任者→最終：社長面接 |
この求人情報は、「株式会社メイテックネクスト」が取り扱っています
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