ソフトウェアエンジニア（家族型ロボット） GROOVE X株式会社
| 職種 | ソフトウェアエンジニア（家族型ロボット） |
|---|---|
| 社名 | GROOVE X株式会社 |
| 業務内容 |
【職務概要】 搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。 ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。 【職務詳細】 ■製品：LOVOT（家族型ロボット） ■開発：Ubuntu(Linux)、 python3、Golang, C++, JavaScript Redis, BigQuery、GCP, Docker、GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io（おまかせする内容により変わります） 【具体的には】 ・行動計画機能の開発 周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います ・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発 自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います ・LOVOTを使った評価・テスト・QAの実施 【業務内容変更の範囲】 同社業務全般 |
| 求める経験 | 【必須】 ・ソフトウェア開発の実務経験2年以上 ・Pythonを用いた開発の実務経験2年以上 ・Linux(Ubuntu)上での開発の知識 ・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識 ・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識 【尚可】 ・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号 ・非同期プログラミングの経験 ・ライブラリやAPI設計の経験 ・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験 ・線形代数、幾何学の知識 |
| 勤務地 |
東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル
都営新宿線「浜町」駅徒歩8分
勤務地変更の範囲：本社及び全国の事業場、支社、営業所
|
| 年収 |
年収:450万～1000万程度 月給制：月額321428円 給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇 賞与:年2回（6、12月） 昇給:あり |
| 勤務時間 | 10：00～19：00 |
| 休日・休暇 | 年間休日121日：土曜、日曜、祝日、夏期5日、有給休暇：労働基準法に則り、付与されます。（最初の年次有給休暇は、6カ月以上継続勤務し全労働日の8割以上出勤した正社員に対して10日が与えられます。） |
| 募集背景 | 増員 |
| 福利厚生 |
社会保険完備（雇用、労災、健康、厚生年金）、通勤手当（月額最大20,000円）、育児休業制度、介護休業制度、企業型確定拠出年金制度 等 喫煙情報：屋内禁煙 |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 選考プロセス | 書類選考→面接（3回）→内定 |
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