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■【東京】モータ制御技術者:産業用ロボット  /  株式会社豆蔵

ジョブNo.136821
職種 ■【東京】モータ制御技術者:産業用ロボット
社名 株式会社豆蔵
業務内容 豆蔵ではロボットシステム開発支援サービスを展開しております。
■ロボットシステム開発支援サービス…https://www.mamezou.com/services/embedded/robot
本サービスでは、ロボットメーカ様やユーザ企業様に向けて、ロボットシステムの試作開発をサービス提供しております。
ロボットアームのメカ開発から、コントローラのエレキ、ソフト開発まで、ロボットシステム全体の開発を手掛けております。
◆ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェアの開発
◆モータの制御パラメータの調整
◆ロボットに搭載するモータの選定
求める経験 [必須要件]※業界不問/製品不問
■モータの制御理論の知見と経験
■C/C++での開発経験
■組み込みソフトウェアの開発経験
[歓迎要件]
□産業用ロボットの制御ソフトの開発経験・モータの制御パラメータの調整経験尚可
□オブジェクト指向設計・実装の理解と経験尚可
□RTOS、Linux環境での開発経験尚可
□UMLでのモデリング経験尚可
□EtherCATの知見と開発経験尚可
□単体テストフレームワークの使用経験尚可
勤務地
東京都 東京都
年収 500万円~1000万円

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