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powered by   2024/11/30 更新
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【滋賀県草津市】新型ロボット研究・開発(ロボット工学 / ソフトウェア)/大学発スタートアップ 株式会社人機一体

掲載開始日:2024/01/26
更新日:2024/11/28
ジョブNo.220944
職種 【滋賀県草津市】新型ロボット研究・開発(ロボット工学 / ソフトウェア)/大学発スタートアップ
社名 株式会社人機一体
業務内容 ~有望スタートアップ「J-Startup KANSAI」に選定された、人が操縦するロボット「人型重機」を開発するスタートアップ~
人型重機をはじめとして、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流からロボット工学(物理学 / 数学 / 制御工学 等の理論)、組込み、ソフトウェア開発を担当するエンジニアを募集します。
【業務内容】
<ロボット工学・制御>
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
<組込み、ソフトウェア開発>
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラム...
求める経験 研究開発部門での下記のいずれかの業務経験 合計 3 年以上
・ロボットに関する研究開発経験
・制御設計開発の経験
・組込みプログラミングの経験
・AI・自動運転等に関わる研究開発経験
もしくは、アカデミア領域でのメカトロ分野の研究経験
【尚可】
・バッテリに関する知識
・修士号、博士号(理工学、情報系)
・知財創出経験
・画像認識、ビジョン系の研究開発経験
・クライアント企業との折衝経験
勤務地
滋賀県
年収 480万円~640万円
年俸を12等分して月例給与とします。在宅勤務:週 2 回 / 月 まで可能(出社推奨)
勤務時間 09:30~18:30
休日・休暇 完全週休二日制(土曜、日曜、祝日) 慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 ※平均有給取得日数 12日/年 年次有給休暇以外に人機特別休暇(入社一定期間後から年間12日相当)
福利厚生 健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険通勤手当 残業手当(45時間以上から支給) 地域手当(草津市内居住:2-3 万円相当 ) 社内植物工場あり ※自由に育てて食べられます。 自動車通勤可能(駐車料金無料)ラップトップ PC を支給あり(使用する OS をMacかWindows から選択可)
雇用形態 正社員
選考プロセス 面接2回

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