自律走行機械の制御技術開発（産業車両及び建設機械）｜【神奈川】 住友重機械工業株式会社
| 職種 | 自律走行機械の制御技術開発（産業車両及び建設機械）｜【神奈川】 |
|---|---|
| 社名 | 住友重機械工業株式会社 |
| 業務内容 |
職種 / 募集ポジション：技術本部 技術研究所 ロボティクス技術部 ■入社後に任せる業務 ・開発プロジェクトの中核メンバーとして、フォークリフトや油圧ショベルの高度自動化技術の研究・開発の特定の技術領域のリーダーを担当いただきます。 ・「油圧および電動の駆動システム」「車両の6自由度ダイナミクス」「高度自動化に向けたセンシングシステム」「アタッチメントによる高効率作業」「全体を統括する制御システム」「システム全体に対する最適制御」と言った複合的な技術領域において、モデルベースによる基礎開発から実用化開発をご担当いただきます。 ・「機械や作業プロセスの動特性モデルを構築」「モデルベースによるフィードバック制御系の設計・解析・ソフト開発」「実機検証によるモデル・アルゴリズムのブラシアップ」といた一連のモデルベース開発プロセスを活用しながら、最先端技術の研究開発に先行着手し、その後は、各事業部をリードしながら協力して実用化開発まで携わっていただきます。 ・海外を含む先行的な技術の導入に関して、調査・協業・導入検証を担当いただく可能性もあります。 ■当業務の面白み・魅力 ・現在、急速に実用化が進められている自動運転自動車や自律搬送システムの技術を、ＳＨＩの強みである高性能な機械・電気システムを有する産業機器に向けて適用する、先進的な開発を実施します。 ・「自律制御のモデルベース開発」で構築する技術は、住友重機械グループの持つ多くの機種への適用を狙っており、多様な装置・環境での自動化開発に携わることができます。 ・先進技術の研究開発だけでなく、事業部と連携した製品化開発まで携わることが出来、大きなやりがいを感じることが出来ます。 ・大枠の方向性の中で、具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進められる環境です。 ■キャリアステップイメージ 入社直後：前記の様な広範な技術分野の知見の統合が重要になります。入社直後は、これまでの専門分野を強化する事と同時に、産業用車両の高度自動システムの実用化に必須となる制御システムの全容に対する知識もOJTにて強化していって頂きます。 5年後以降：研究テーマ・担当プロジェクトの変遷に合わせて幅広い技術領域や製品に対する経験を積んで頂き、専門分野を更に強化すると共に、関連事業部と連携した商品化開発に関する経験も積んでいただく事を期待しています。ＳＨＩグループの中の多くの機種に対する高度自動化開発を推進する開発リーダを担っていただく事を期待しています。もしくは、より先進的な技術を探索する研究リーダを担っていただく事を期待します。 ■出張頻度・出張先 出張の頻度は国内が月1回、試験機による試験評価を実施する際は月10日程度。 ■テレワーク頻度 リモート可：リモートワークでの勤務が週2日以下 ※実機試験時は出社必要だが、それ以外は柔軟に対応可能。 ■フレックス：有 |
| 求める経験 | ■必須要件 【経験】制御アルゴリズムもしくはモーションコントロールに関する研究開発業務の3年以上の経験、または、ダイナミクスを考慮した機械シミュレーションを活用した3年以上の研究・開発経験 【知識・専門性】物理現象を運動方程式で記述することが可能なこと、制御理論の一般知識 【使用ツール、資格】MATLAB/Simulink 【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解：初級レベル、電話・商談：初級レベル ■尚可要件 【経験】 ・要件定義～評価までの一連の流れを一通り経験している（小規模でも可） ・制御シミュレータ構築の実務経験 ・油圧駆動システム向け制御アルゴリズム開発の実務経験 ・車両ボディダイナミクスの制御アルゴリズム開発の実務経験 【知識・専門性】制御システムおよび制御アルゴリズム設計技術の専門性 【使用ツール、資格】機械設計CAD 【英語】TOEIC600点以上、メール・マニュアル読解：中級レベル、電話・商談：中級レベル |
| 勤務地 |
神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重機械工業（株）
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| 年収 |
450万円 ～ 900万円 ■通勤手当 ■住宅手当 ■営業手当 ■残業手当 ■役職手当 ■休日勤務手当 |
| 勤務時間 | 8:30～17:30 |
| 休日・休暇 |
■完全週休2日制（土・日）、祝日夏季休暇、年末年始休暇 ■慶弔休暇 ■年次有給休暇 ■リフレッシュ休暇 ■ |
| 福利厚生 |
■各種社会保険完備 ■財形貯蓄制度 ■確定拠出金（401k）制度 ■社員持株会制度 ■慶弔見舞金制度 ■育児休暇制度 |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 選考プロセス | 書類選考⇒１次面接⇒最終面接 |
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