ロボットの研究開発/人間技能の自動化（人型・アーム型・多軸） 住友重機械工業株式会社
| 職種 | ロボットの研究開発/人間技能の自動化（人型・アーム型・多軸） |
|---|---|
| 社名 | 住友重機械工業株式会社 |
| 業務内容 |
「ロボットの研究開発/人間技能の自動化（人型・アーム型・多軸）」のポジションの求人です 【概要】 「製造業における高度技能（職人ならではの研磨・造形技術など）が必要な作業の省人化を実現する技能ロボット」や、「サービス業や小売業における人の近くで柔軟に作業可能なサービスロボット」に関連する、新規ロボットシステムや高機能ロボットコンポーネントに関する研究・開発に関する業務をお任せします。 （人型・アーム型、多軸ロボットなど） 【具体的には】 １．独自ロボットシステムの開発および適用 独自開発したロボットにより製造業工場ラインの技能作業を自動化するロボットシステム開発プロジェクトに参画し、システムの設計／製作、基本性能評価（シミュレーション＆実機テスト）、生産性評価（実ラインテスト）を担当いただきます ２．高機能ロボットコンポーネントの商品化開発 新規ロボットシステムを支える高機能ロボットコンポーネントの商品化開発プロジェクトに参画して頂きます。新規ロボットシステムの実現に必要な機能から、ロボットコンポーネントの高機能化指針を策定し、商品化に向けた開発計画の立案から実行まで含めて参画して頂きます。この中では、機械・電気のハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムの研究開発も担っていただきます ３．技術動向調査 上記の研究開発業務における企画・提案の元となる情報収集や、先行的な技術の導入に関して、国内外の技術に関する調査・協業・導入検証、を担当頂く可能性もあります。 【募集の背景】 人手不足や技能継承問題の解決に貢献に向けて、人の技能に依存してきた作業の自動化を実現するメカトロニクス技術の開発人材を募集しています。 『製造業における高度技能が必要な作業の省人化を実現する技能ロボット』や『サービス業や小売業における人の近くで柔軟に作業可能なサービスロボット』など、これまでに実用化が進んでいないにも関わらず、今後の更なるニーズ増加が見込まれる新しいロボティクス製品の実現に熱意のある方を歓迎いたします。 【配属部門】 技術本部 技術研究所ロボティクス技術グループ 【業務の魅力】 実用化が急速に進んでいる協働ロボット領域における先行的な技術の研究開発です。アクチュエータ技術やロボット制御技術を通じて、従来は対応困難であ… |
| 求める経験 | 【必須要件】 ■ロボットもしくはモータドライバの制御アルゴリズムの研究・開発業務経験 ■ロボットの制御プラントモデル構築に関連する知識 【歓迎要件】 ■共同開発・共同研究・委託開発のとりまとめ経験がある事。 ■大学卒業後に学会での発表（論文や講演）経験がある事。 ■ロボットやモータドライバにおける組込ソフトウエアを開発した実務経験 ■機械力学、ロボット機構学、解析力学の知識 ■品質工学（タグチメソッドもしくは類する理論）の基礎知識 |
| 勤務地 |
神奈川県
横須賀市夏島町19番地 住友重機械工業（株）横須賀製造所
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| 年収 | 経験・スキルに応じて変動の可能性があります |
| 勤務時間 | 08:30～17:30 |
| 休日・休暇 | 完全週休二日（土日）■年間休日125日（2018年度）※会社カレンダーに準ずる■国民の祝日■メーデー■年末年始（12月30日～1月4日）■夏季休暇■年次有給休暇22日（消化率は70%超）■その他休暇：有給（リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産休暇、忌引休暇等）／無給（産前産後休暇、看護休暇、介護休暇等） |
| 募集背景 | 増員のための募集になります。詳細につきましてはご面談時にお伝え致します。 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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