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ロボットシステム開発エンジニア(シニア) 株式会社フィックスターズ

掲載開始日:2024/10/01
更新日:2024/10/04
ジョブNo.406471721
職種 ロボットシステム開発エンジニア(シニア)
社名 株式会社フィックスターズ
業務内容 【職務概要】
ロボットシステムを実現するためのソフトウェア開発をご担当いただきます。

【職務詳細】
・ロボット関連アルゴリズム(自己位置推定、障害物認識、経路計画、
 走行制御)の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化

【案件例】
・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発

【開発環境】
開発環境:C言語・C++・Python2・Python3
その他開発環境:Linux・Windows
開発支援ツール:Git・GitHub
開発手法:プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり


【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
求める経験 【必須】
・ROS活用経験3年以上
・C言語/C++におけるプログラミング経験3年以上

【尚可】
・画像処理・画像認識プログラムの開発経験
・ロボティクスに関する知識
・機械学習アルゴリズムの開発経験
・小規模チーム(2~3名)のリーダー経験
勤務地
東京都港区芝浦 3-1-1 msb Tamachi 田町ステーションタワー N 28階 JR線「田町」駅から徒歩3分 勤務地変更の範囲:本社及び全国の事業場、支社、営業所
年収 年収:650万~840万程度
月給制:月額501704円
給与:※経験、スキルにより決定致します。

賞与:年2回 ※金額は業績によって異なる
昇給:年2回
勤務時間 始業10時00分、終業19時00分を基本とし、労働者の決定に委ねる ※9時間勤務したものとみなす
休日・休暇 完全週休2日制(土・日・祝日)、年末年始休暇、夏季休暇、有給休暇
募集背景 事業拡大に伴う増員のため
福利厚生 社員持株会制度、社員旅行、社外活動費補助、出産・育児支援制度、子供手当、資格取得支援、研修支援制度、服装自由、語学研修補助、書籍購入補助、ドリンク補助、
喫煙情報:敷地内禁煙
雇用形態 正社員
選考プロセス 書類選考→適性検査・一次面接・プログラミング試験→最終面接(役員)

この求人情報は、「株式会社ワークポート」が取り扱っています

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