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アバターロボット制御プログラム開発エンジニア  /  非公開

ジョブNo.NJB2024630
職種 アバターロボット制御プログラム開発エンジニア
社名 非公開
業務内容 同社の人型ロボット(アバターロボット)の開発における、制御プログラム開発の担当をいただきます。「ロボットハンド」をはじめとした機能はロボット化が難しいですが、同社のハード・ソフト技術により、理想的なロボットハンドの機能を実現しています。

・モータードライバ制御
・最適制御
・インピーダンス制御
・バイラテラル制御 など
求める経験 ■必須要件
上位優先度高
・ROS
・C++
・多関節ロボットの制御
・モータードライバの制御プログラム開発経験


■歓迎要件
上位優先度高
・ハードウェアも含めたロボット開発経験
・インピーダンス制御
・バイラテラル制御
・最適制御
・Inverse kinematics
・操縦用ヒューマンインタフェース
・ワイヤー駆動系ロボットの制御
・ArduinoもしくはRaspberry piなどのマイコン、回路工作
語学力 英語力:不問
勤務地
東京都
年収 800万円 - 1300万円
雇用形態 無期雇用

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