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自律走行機械の制御技術開発(産業車両及び建設機械)|【神奈川】 住友重機械工業株式会社

掲載開始日:2025/01/22
更新日:2025/01/22
ジョブNo.10316677
企業名 住友重機械工業株式会社
年収 800万円 〜 1400万円
勤務地
神奈川県横須賀市夏島町19番地 住友重機械工業(株)
職種 自律走行機械の制御技術開発(産業車両及び建設機械)|【神奈川】
業種 重工業・プラントエンジニアリング・造船/基礎研究・先行開発・要素技術開発(ソフト)
正社員

募集要項

仕事内容 職種
/
募集ポジション:技術本部
技術研究所
ロボティクス技術部



■入社後に任せる業務

・開発プロジェクトの中核メンバーとして、フォークリフトや油圧ショベルの高度自動化技術の研究・開発の特定の技術領域のリーダーを担当いただきます。

・「油圧および電動の駆動システム」「車両の6自由度ダイナミクス」「高度自動化に向けたセンシングシステム」「アタッチメントによる高効率作業」「全体を統括する制御システム」「システム全体に対する最適制御」と言った複合的な技術領域において、モデルベースによる基礎開発から実用化開発をご担当いただきます。

・「機械や作業プロセスの動特性モデルを構築」「モデルベースによるフィードバック制御系の設計・解析・ソフト開発」「実機検証によるモデル・アルゴリズムのブラシアップ」といた一連のモデルベース開発プロセスを活用しながら、最先端技術の研究開発に先行着手し、その後は、各事業部をリードしながら協力して実用化開発まで携わっていただきます。

・海外を含む先行的な技術の導入に関して、調査・協業・導入検証を担当いただく可能性もあります。



■当業務の面白み・魅力

・現在、急速に実用化が進められている自動運転自動車や自律搬送システムの技術を、SHIの強みである高性能な機械・電気システムを有する産業機器に向けて適用する、先進的な開発を実施します。

・「自律制御のモデルベース開発」で構築する技術は、住友重機械グループの持つ多くの機種への適用を狙っており、多様な装置・環境での自動化開発に携わることができます。

・先進技術の研究開発だけでなく、事業部と連携した製品化開発まで携わることが出来、大きなやりがいを感じることが出来ます。

・大枠の方向性の中で、具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進められる環境です。



■キャリアステップイメージ

入社直後:前記の様な広範な技術分野の知見の統合が重要になります。入社直後は、これまでの専門分野を強化する事と同時に、産業用車両の高度自動システムの実用化に必須となる制御システムの全容に対する知識もOJTにて強化していって頂きます。

5年後以降:研究テーマ・担当プロジェクトの変遷に合わせて幅広い技術領域や製品に対する経験を積んで頂き、専門分野を更に強化すると共に、関連事業部と連携した商品化開発に関する経験も積んでいただく事を期待しています。SHIグループの中の多くの機種に対する高度自動化開発を推進する開発リーダを担っていただく事を期待しています。もしくは、より先進的な技術を探索する研究リーダを担っていただく事を期待します。



■出張頻度・出張先

出張の頻度は国内が月1回、試験機による試験評価を実施する際は月10日程度。



■テレワーク頻度

リモート可:リモートワークでの勤務が週2日以下

※実機試験時は出社必要だが、それ以外は柔軟に対応可能。



■フレックス:有
求める人材 ■必須要件

【経験】制御アルゴリズムもしくはモーションコントロールに関する研究開発業務の3年以上の経験、または、ダイナミクスを考慮した機械シミュレーションを活用した3年以上の研究・開発経験

【知識・専門性】物理現象を運動方程式で記述することが可能なこと、制御理論の一般知識

【使用ツール、資格】MATLAB/Simulink

【英語】TOEIC500点以上、メール・マニュアル読解:初級レベル、電話・商談:初級レベル



■尚可要件

【経験】

・要件定義~評価までの一連の流れを一通り経験している(小規模でも可)

・制御シミュレータ構築の実務経験

・油圧駆動システム向け制御アルゴリズム開発の実務経験

・車両ボディダイナミクスの制御アルゴリズム開発の実務経験

【知識・専門性】制御システムおよび制御アルゴリズム設計技術の専門性

【使用ツール、資格】機械設計CAD

【英語】TOEIC600点以上、メール・マニュアル読解:中級レベル、電話・商談:中級レベル

給与・待遇

給与 450万円 ~ 900万円
■通勤手当
■住宅手当
■営業手当
■残業手当
■役職手当
■休日勤務手当
雇用・契約形態 正社員
募集ポジション 自律走行機械の制御技術開発(産業車両及び建設機械)|【神奈川】
待遇・福利厚生 ■各種社会保険完備
■財形貯蓄制度
■確定拠出金(401k)制度
■社員持株会制度
■慶弔見舞金制度
■育児休暇制度

勤務時間・休日

勤務時間 8:30~17:30
休日・休暇 ■完全週休2日制(土・日)■祝日■夏季休暇■年末年始休暇■慶弔休暇■年次有給休暇■リフレッシュ休暇

その他

選考プロセス 書類選考⇒1次面接⇒最終面接
企業会社特徴 【メカトロニクス】

● パワートランスミッション・コントロール事業部

変減速機はモータの回転数を制御し、より大きな力を得るための動力伝達装置。インバータは、回転数を制御すると同時に省エネ化を実現する制御機器です。産業用ロボットや搬送ラインの駆動部など、世の中のモノを動かすあらゆる場面で使用されています。

●メカトロニクス事業部

半導体及びFPD用製造装置業界の様々な装置・機械ノウハウに精通した制御技術をベースに、XYステージなどの機構技術とアクチュエータなどの駆動技術、レーザ加工機などの加工技術融合させた「メカトロ」技術で、最適なソリューションを提供しています。



【インダストリアル マシナリー】

●プラスチック機械事業部

プラスチック製品を製造する射出成形機は、精密・ハイサイクルな成形を得意としており、電気・電子関連市場で特に強みがあるほか、食品容器まで、難しい形状を素早く、効率的に成形し、暮らしの様々な分野で当装置が生み出す商品が活躍しています

● 精密機器事業部

極低温冷凍機はMRIなどの医療分野だけでなく、分析・計測装置、量子コンピューター、天体観測などの先端科学分野でも活躍しており、MRI用途ではグローバルシェア1位です。また、半導体製造工程で超高真空環境を作り出すクライオポンプにも使用されています。

●産業機器事業部

世界トップクラスの技術を持つ加速器を用い、がんの診断や治療を行う先進的な装置を製造。PET検査用薬剤製造システの国内シェアは半数を超え、優れた放射線治療の陽子線がん治療装置は国内外で多数の納入実績があります。また、国内外の自動車生産工場でエンジンや自動車の足回りを支える高強度な金属部品の生産に使用される鍛造プレスも扱っています。



【ロジスティックス&コンストラクション】



【エネルギー&ライフライン】

●エネルギー環境事業部 

循環流動層(CFB)ボイラを核とした発電プラントをはじめ、環境装置の設計、調達/製作、建設およびメンテナンスサービスを提供しています。CFBボイラはバイオマス発電に威力を発揮し、再生可能エネルギーの安定供給に貢献しています。

企業情報

企業名 住友重機械工業株式会社
設立 1934年11月
資本金 308億7,165万円
事業内容 【会社概要】 住友重機械グループとして事業セグメントの区分を「メカトロニクス」「インダストリアル マシナリー」「ロジスティックス&コンストラクション」「エネルギー&ライフライン」の4つに分類しています。各事業の位置付けを明確にし、それぞれの事業で顧客価値の高い一流商品を世界市場へ数多く提供しています。さらに事業間連携を強化し、研究開発部門と共に革新的商品の開発を推進しています。 「重機械」という名前から重厚長大企業のイメージを持たれる方も多くいらっしゃるかもしれませんが、機械・電気・制御の技術を融合させたメカトロニクス技術や最先端医療機器の分野でも高い技術力を誇るユニークな会社です。

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