【東京】産業用ドローンの操作端末ソフトウエア開発【ドローン自社開発のベンチャー 】 エアロセンス株式会社
職種 | 【東京】産業用ドローンの操作端末ソフトウエア開発【ドローン自社開発のベンチャー 】 |
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社名 | エアロセンス株式会社 |
業務内容 |
【募集背景】 国産初となるeVTOLを始めとするエアロセンスの「エアロボ」シリーズの操作端末開発のアプリケーションエンジニアを募集します。 自社企画の新製品、並びに受託開発で請け負うシステムの開発を行っていただきます。 【主な業務内容】 ソフトウエア部門としては、以下の3つの開発業務があります。 ・ドローン側のフライトコントローラーの開発 -リアルタイムOSを用いた飛行制御を実現しており、Sensor Fusionを用いた 飛行性能改善や通信制御、状態管理、などを行っています。 ・ドローン側のアプリケーションプロセッサの開発 -Linux上でのカメラ制御やセンサーの読み取り、通信制御、その他、 フライトコントローラーと連携した各種作業の実現を行っています。 ・操作端末上でのアプリケーション開発 -ドローンと通信して、状態の表示や制御を行うためのアプリケーションとして、 Linux、Android上でのGUIや通信の開発を行っています。 【担当業務】 操作端末上でのLinux、Android上でのアプリケーション開発を行ってい... |
求める経験 | 【必須】 ・C++/Pythonでの開発経験 ・Linux上でのソフトウエア開発経験 ・Gitに関する知識 ・GUI アプリケーション開発経験 ・マルチタスクシステムの開発経験 【歓迎スキル】 ・状態管理の設計スキル ・組込みLinuxでの開発(OS、Middleware、Application) ・nVidia Jetsonなどの組込みLinuxボードの使用経験 ・ROSを用いた制御ソフトウエアの開発経験 ・PC上のGUIアプリケーションの開発経験(Android、Linux、Qt など) ・画像認識、OpenCV、PCL(Point Cloud Library)、AIなどを活用した開発経験 ・Vision Processingなどの画像認識処理やセンサーフュージョンの開発経験 ・Mavlink通信の知識 ・映像ストリーミング開発経験 ・IP通信に関する知識、開発経験 ・無線通信技術に関する知識、開発経験 ・その他、ドローン及び周辺システムの開発に活かせそうな開発経験 ・リアルタイムOSを用いた組み込み機器の開発 ・普通自動車免許 |
勤務地 |
東京都
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年収 |
400万円~528万円 ※残業代込みの年収です。 |
勤務時間 | 09:00~18:00 |
休日・休暇 | 週休2日制(土曜日、日曜日)、祝日 慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 |
福利厚生 | 健康保険(ソニー健康保険組合加入) 厚生年金 雇用保険 労災保険通勤手当 残業手当 ストックオプション制度あり |
雇用形態 | 正社員 |
選考プロセス | 面接2回、1次面接→最終面接 |
この求人情報は、「株式会社メイテックネクスト」が取り扱っています
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