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ロボットシステム開発エンジニア 株式会社フィックスターズ

掲載開始日:2024/11/05
更新日:2024/11/06
ジョブNo.241105MN81000815
職種 ロボットシステム開発エンジニア
社名 株式会社フィックスターズ
業務内容 「ロボットシステム開発エンジニア」のポジションの求人です
【概要】
フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。

【具体的な職務内容】
・ロボット関連アルゴリズム(自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御)の開発、移植、高速化
・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化

【案件例】
・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化
・車両センサーデータを用いた車両挙動分析
・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化
・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発
・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発
・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発

【プロジェクトのやりがい】
・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる
・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる
・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる
・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ

【開発環境】
開発環境:C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++
その他開発環境:Linux・Windows
開発支援ツール:Git・GitHub
開発手法:プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり
開発内容タイプ:B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連(自動運転、交通関連)
AI・データ分析:NumPy
求める経験 【必須要件】
■ROS活用経験
■C/C++におけるプログラミング知識

【歓迎要件】
■画像処理・画像認識プログラムの開発経験
■ロボティクスに関する知識
■機械学習アルゴリズムの開発経験
■小規模チーム(2~3名)のリーダー経験
勤務地
東京都 港区芝浦3-1-1 msb Tamachi 田町ステーションタワーN 28階
年収 年収 540 ~ 840 万円
※スキル・ご経験により応相談
※上記記載の給与は、ベース年収に特別賞与(40万/年以上)を加えた数字となります。
なお、経験・スキルに応じて変動の可能性があります
勤務時間 10:00~19:00
休日・休暇 完全週休二日(土日)完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇
募集背景 増員のための募集になります。詳細につきましてはご面談時にお伝え致します。
雇用形態 正社員

この求人情報は、「株式会社パソナ」が取り扱っています

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