ロボットシステム開発エンジニア 株式会社フィックスターズ
職種 | ロボットシステム開発エンジニア |
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社名 | 株式会社フィックスターズ |
業務内容 |
「ロボットシステム開発エンジニア」のポジションの求人です 【概要】 フィックスターズでは、AGVやAMRを開発するお客様向けに、ロボット試作品の組み上げ、開発プラットフォームの適用・移植に加え、自己位置推定や障害物認識アルゴリズムの開発、アルゴリズムの処理時間の短縮・高速化といった、幅広いロボットシステム開発サービスを提供しています。 【具体的な職務内容】 ・ロボット関連アルゴリズム(自己位置推定、障害物認識、経路計画、走行制御)の開発、移植、高速化 ・画像処理・画像認識プログラムの開発、移植、高速化 【案件例】 ・画像特徴点抽出処理のARM NEON/CUDAによる高速化 ・車両センサーデータを用いた車両挙動分析 ・ステレオカメラ深度推定アルゴリズム開発及びCUDA高速化 ・DNNによるステレオカメラ物体認識アルゴリズム開発 ・組込み向けDNNモデル圧縮技術開発 ・自律走行移動ロボットの自己位置推定・障害物認識・経路計画開発 【プロジェクトのやりがい】 ・日々注目が高まる自動運転分野の最先端に関わることができる ・自身の技術を発揮して、ロボット実現に携わることができる ・コーディングに没頭し、ひたすら技術のことを考えていられる ・最適化のスペシャリスト、自動運転エンジニア達との技術共有によるスキルアップ 【開発環境】 開発環境:C・C++・Python2・Python3・CUDA C/C++ その他開発環境:Linux・Windows 開発支援ツール:Git・GitHub 開発手法:プロジェクトごとに選択・アジャイル・チケット駆動開発・コーディング規約あり 開発内容タイプ:B2B・画像処理・ハードウェア制御・組込み・モビリティ関連(自動運転、交通関連) AI・データ分析:NumPy |
求める経験 | 【必須要件】 ■ROS活用経験 ■C/C++におけるプログラミング知識 【歓迎要件】 ■画像処理・画像認識プログラムの開発経験 ■ロボティクスに関する知識 ■機械学習アルゴリズムの開発経験 ■小規模チーム(2~3名)のリーダー経験 |
勤務地 |
東京都
港区芝浦3-1-1 msb Tamachi 田町ステーションタワーN 28階
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年収 |
年収 540 ~ 840 万円 ※スキル・ご経験により応相談 ※上記記載の給与は、ベース年収に特別賞与(40万/年以上)を加えた数字となります。 なお、経験・スキルに応じて変動の可能性があります |
勤務時間 | 10:00~19:00 |
休日・休暇 | 完全週休二日(土日)完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇 |
募集背景 | 増員のための募集になります。詳細につきましてはご面談時にお伝え致します。 |
雇用形態 | 正社員 |
この求人情報は、「株式会社パソナ」が取り扱っています
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