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知能ロボットの基幹技術開発(サーボモーター開発)※創業約110年/東証一部上場/給与・福利厚生◎  /  社名非公開( 上場企業 )

ジョブNo.03-4116932570
職種 知能ロボットの基幹技術開発(サーボモーター開発)※創業約110年/東証一部上場/給与・福利厚生◎
社名 社名非公開( 上場企業 )
業務内容 ~創業110年/東証一部上場/国内トップシェア/年収・福利厚生・就業環境◎の優良求人~

▼募集背景:ロボット市場開拓に向けて、ロボット開発、中でもサーボモーターを用いるロボットアームの駆動機構系の要素技術開発をリードいただける人材を募集しています。

▼職務概要:次世代FA事業としてのSmart Robot(知能ロボット)の基幹技術開発をお任せいたします。具体的には、ロボットの構造、機構、駆動等の機械設計・開発において、サーボモーターを用いた駆動機構系の開発をお任せいたします。

▼同社の研究開発の方向性:~人間・機械融合システム技術~
◆事例1:人に近い感覚を備えた器用で繊細な次世代スマートロボット:生産現場の様々な課題を解決するため長年培ってきた「センシング技術」と「コントロール技術」を融合し、力加減が必要な組み立て作業、柔軟物や脆弱物の持ち運びなど、従来のロボットでは難しい作業の置き換えを実現します。
(特長1)力を検出する力覚センサを開発し、ロボットに実装:MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術を応用した高強度・高剛性の力覚センサを開発し、各関節に組み込んだロボットを開発しました。ロボットとワークの接触する力を検知することで、人が作業をしているような器用さを実現します。
(特長2)センシングした力を用いてロボットを制御し、力感覚が必要な作業を実現:力覚センサの信号を用いた力制御技術を開発した。これを用いることによって形状に倣わせたバリ取りや研磨作業、力調整が必要な軸挿入や押付けなどの組立作業、力加減が必要な柔軟物や脆弱物の持ち運びなどを実現します。

◆事例2:人の手や視覚、知能を機械化し変化に対応できる自動組立システム:人の手や視覚、知能を機械化し、素早く柔らかな動作と作業状態の把握を可能にした全自動組立システム。
(特長)特長 繊細な力加減を実現するアクティブコンプライアンスス:アクティブコンプライアンスは、位置・加速度・電流センサと力センシングアクチュエータで構成されたデバイスです。これをロボットの手先につけることにより、力を最適に制御しながら部品を傷つけずに組み立てることができます。また、それぞれのセンサ情報から状態を推定し作業の良否判断をしながら作業をすることができます。
求める経験 <必要業務経験>
◆応募要件:以下いずれかに該当する方
・サーボモーター開発の知識、ご経験をお持ちの方
・ロボット関連メーカー、または公的機関/大学院研修室等で、ロボットの研究/開発経験をお持ちの方
勤務地
神奈川県藤沢市
年収 <予定年収>
600万円~1,000万円(残業手当:有)

<月給>
270,000円~
基本給:270,000円~

<賃金形態>
月給制
補足事項無し

<昇給有無>


<給与補足>
※上記はあくまで想定であり、経験・能力・年齢等を考慮の上決定します。
▼昇給:年1回(4月)
▼賞与:年2回(6月・12月※過去実績6ヶ月以上)
▼年収例:
・30歳主任:年収約560万
・40歳課長代理:年収約800万
・50歳管理職、専門職:年収約920万円以上

予定年収はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給は固定手当を含めた表記です。
雇用形態 正社員

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