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パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の開発  /  社名非公開

ジョブNo.08-51200735
職種 パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の開発
社名 社名非公開
業務内容 未来創生センターは、賢く素早く作り、ハイインパクトを与え続け、達成感で涙が流れるほど楽しみながら、組織の壁を乗り越え、トヨタが描く「モビリティ社会」にパートナーロボットの開発を強力に推進しています。

【業務の概要】
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【業務の詳細】
ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。

【採用背景】
・人混在、複雑環境でのマニピュレーション技術の開発を加速するため
・発展している機械学習の知見を取り入れるため

人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが使命となります。
求める経験 【必須要件】
■ロボットでの研究開発の経験
■Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル

※上記とともに下記いずれかのご経験
■モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験
■マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論(安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等)
■OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
勤務地
東京都千代田区
雇用形態 正社員

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