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パートナーロボットのための物体認識,環境認識技術の開発  /  社名非公開

ジョブNo.08-51200940
職種 パートナーロボットのための物体認識,環境認識技術の開発
社名 社名非公開
業務内容 未来創生センターは、賢く素早く作り、ハイインパクトを与え続け、達成感で涙が流れるほど楽しみながら、組織の壁を乗り越え、トヨタが描く「モビリティ社会」にパートナーロボットの開発を強力に推進しています。

【業務の概要】
人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。

【業務の詳細】
ロボットが作業する上必要となる、環境・人・モノを認識する機能を実現するシステムを実現し、アルゴリズムを構築する仕事となります。センサーやAI、機械学習、コンピュータビジョンの高度な知識と、関連するソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。

【採用背景】
物体認識,環境認識,マニピュレーションは開発が進んでおり,それらを利用したタスク計画技術の必要性が増しているため、採用を強化しています。
シミュレーションによりタスクを検証できる経験者が望ましい。

人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが使命となります。
求める経験 【必須要件】
■物体認識、姿勢推定、多物体トラッキング、セマンティックセグメンテーション、Visual SLAM、Visual Odometry、3D Reconstructionのいずれかの経験
■OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力
■Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル

【歓迎する経験/スキル】
■ロボットでの研究開発の経験
勤務地
東京都千代田区
雇用形態 正社員

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