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【滋賀】ロボットエンジニア 株式会社人機一体

掲載開始日:2024/01/26
更新日:2024/08/29
ジョブNo.220945
職種 【滋賀】ロボットエンジニア
社名 株式会社人機一体
業務内容 「人機プラットフォーム」における、ロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発をご担当いただきます。
これまでのご経験と希望に合わせて下記の業務に携わっていただきます。(例示)
<ロボット工学・制御>
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
<ソフトウェア・アプリケーション開発>
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや
UI
の実装
<ハードウェア設計・開発>
・ロボット全体の概略・詳細設計
・減速機、モータ、ベアリング、センサ等の主要部品の選定、発注
・加工用データの作成、加工会社様とのやりとり
・3D
プリンティング(データ作成、造形)
・ロボット等の組み立て
・制御盤メーカ様...
求める経験 【必須条件】
・高専、大学、大学院でロボット工学を学ばれた方(運動学・動力学 等)
・(ものづくりの企業での)設計、研究、開発の業務経験 1 年以上
【歓迎条件】
・博士号(理工学系)
・基礎的なプログラミングスキル
・メカトロの知見
・学生ロボコンの経験
・クライアント企業との折衝経験
・学会発表経験
勤務地
滋賀県
年収 360万円~540万円
年俸を12等分して月例給与とします。
勤務時間 09:30~18:30
休日・休暇 完全週休二日制(土曜、日曜、祝日) 慶弔休暇 年末年始 夏期休暇 有給休暇 ※平均有給取得日数 12日/年 年次有給休暇以外に人機特別休暇(入社一定期間後から年間12日相当)
福利厚生 健康保険 厚生年金 雇用保険 労災保険通勤手当 残業手当(45時間以上から支給) 地域手当(草津市内居住:2-3 万円相当 %2F 南相馬市内居住:5-6 万円相当) 社内植物工場あり ※自由に育てて食べられます。 自動車通勤可能(駐車料金無料)ラップトップ PC を支給あり(使用する OS をMac%2FWindows から選択可)
雇用形態 正社員
選考プロセス 面接2回

この求人情報は、「株式会社メイテックネクスト」が取り扱っています

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