DS_R0150 自動運転SLAM/自己位置推定/パーセプションアルゴリズム 開発エンジニアの募集 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
| 職種 | DS_R0150 自動運転SLAM/自己位置推定/パーセプションアルゴリズム 開発エンジニアの募集 |
|---|---|
| 社名 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 |
| 業務内容 |
【リーダー/担当者】ADAS（先進運転支援システム）や自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、環境認識機能を実現するためのCV（コンピュータビジョン）を活用したセンサー情報の信号処理及び検出アルゴリズム開発を行うエンジニア及び、開発リーダーを募集します。 ■組織の役割 今後ソニーが培っていくモビリティ体験の進化や提案を加速するための要素技術としてのSafety Cocoon コンセプトに基づき、安心安全のための技術開発を行っています。その自動運転システムの技術の核として自動車の目となるSensor Fusionによる認識システムSW開発、自動ブレーキや自動追従、車線維持などの先進運転支援システム（以降ADAS）で使われるセンシング機能のソフトウェアを実装・商品化し顧客・市場へ導入しています。 ■担当予定の業務内容 ADAS（先進運転支援システム）や自動運転自動車のエッジ側のセンシング機能、複数センサーを利用した環境認識機能を実現するためのセンシングシステムに関連する業務です。高精度環境認識機能を実現し、弊社Safety Cocoonの実現を目指します。 主に期待する業務内容 ・CV（コンピュータビジョン）を活用したセンサー情報の信号処理及び道路環境物体検出アルゴリズム設計・開発・評価 ・CV（コンピュータビジョン）を活用した設計・開発・評価チームのリーディング ■想定ポジション 課員は25名程度の組織で、個別アルゴリズム開発のLeading（5名程度）もしくは各グループのLeaging（10名程度）また技術チームの代表として顧客との折衝を行っていただくことを想定しています。 ■描けるキャリアパス 業務経験を通して、業界の最先端の技術に関する知識と技術、リーディングスキルを身に付ける事が出来ます。センサー開発チームとの密接な関係性により、センサー技術も同時に身に着けることができる他にいないエンジニアになることができます。 ■職場雰囲気 車載システムという新しい事業参入を見据え、チームの壁や組織の壁など関係なく皆が切磋琢磨しながら業務に取り組んでいます。自分たちで良いものを作り上げるんだという意気込みで、非常に活気のある職場です。 【求人部署からのメッセージ】 EVの普及を筆頭に、通信との融合や自動運転の技術開発など、自動車の開発は多岐に渡り、今後のモビリティの未来を作る過渡期となっております。ソニーは、今後、モビリティ体験の進化や提案を加速させるため、2022年春に事業会社「ソニーモビリティ株式会社」を設立し、EVの市場投入を本格的に検討していくことを発表しました。 我々の部署では、CES2020でも紹介した車の安全性を高める安全領域のコンセプトである「Safety Cocoon(セーフティコクーン)」の要素技術の一つとしてセンサーフュージョンSWの開発を進めています。未来の自動車に自身が開発したSWを入れ込みたいエンジニアは是非ともご応募ください！ |
| 求める経験 | ■必須 ・CV（コンピュータビジョン）を利用した設計・開発・評価のご経験 ・C、C++などでの組み込みソフトウェア開発経験 ■尚可 ・カメラ、または画像信号処理／画像認識技術/OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど） ・商品のソフトウェア開発経験 ・車載製品の組込ソフトウェア開発経験 ・カメラ、ミリ波レーダー、LiDARなどの車載センサーを扱える知識と、それらの評価方法に関する知識 ・SLAMエンジンの開発経験 ・ROSを使った開発経験 ・OpenCVなどを利用した画像処理経験（特徴点抽出、カメラキャリブレーションなど） ・シミュレータ利用経験 ・GPUでの数値計算アクセラレーション開発経験 ・線形代数、幾何学の知識 ・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御） 【求める語学力】 ■必須 TOEIC:600点以上 英語の論文や仕様書を読んで理解出来るレベル ■尚可 英語での技術的な打ち合わせが出来るレベル |
| 勤務地 |
東京都港区港南1-7-1
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| 年収 |
600万円 ～ 950万円 ■通勤手当 |
| 勤務時間 | 9:00～17:30 |
| 休日・休暇 |
■完全週休2日制（土・日）、祝日夏季休暇、年末年始休暇 ■年次有給休暇 ■リフレッシュ休暇 ■その他休暇 |
| 福利厚生 |
■各種社会保険完備 ■財形貯蓄制度 ■社員持株会制度 ■その他制度 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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