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自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア (行動計画、意思決定エンジン) GROOVE X株式会社

掲載開始日:2023/01/18
更新日:2024/11/28
ジョブNo.200068
職種 自律移動型ロボットのソフトウェアエンジニア (行動計画、意思決定エンジン)
社名 GROOVE X株式会社
業務内容 LOVOTは自分で考え、生き物のように自律でふるまう家族型ロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。当ポジションは、より生き物に近い動き・意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を、チームや職種の垣根なく連携しながら進めます。
【具体的には】
・行動計画機能の開発(周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います)
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発(自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います)
・LOVOTを使った評価・テスト・QA実施
求める経験 【必須】※学生時にロボット工学を専攻され、そちらの経験・スキルを活かしたい方も歓迎します。
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験 
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識
勤務地
東京都
年収 450万円~900万円
※現年収を考慮し提示させて頂きます。
勤務時間 10:00~19:00
休日・休暇 土曜 日曜 祝日 夏期5日、有給休暇
福利厚生 健康保険 雇用保険 厚生年金  労災保険通勤手当(月額最大20000円)
雇用形態 正社員
選考プロセス 面接3回、一次:人事・部門面接→二次:現場責任者→最終:社長面接

この求人情報は、「株式会社メイテックネクスト」が取り扱っています

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