新型ロボットに関する研究・開発 株式会社本田技術研究所
| 職種 | 新型ロボットに関する研究・開発 |
|---|---|
| 社名 | 株式会社本田技術研究所 |
| 業務内容 |
新型ロボットに関する研究・開発をお任せします。制御領域、ソフトウェアシステム領域、電装領域、知能化領域、いずれかの領域の業務を適性踏まえてお任せします。 【具体的には】 制御領域 ・動作生成、制御アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価 ・提供価値のPoC(Proof of Concept)に向けたシステム開発、テスト、評価 ソフトウェアシステム領域 ・複数のロボットを管理するための運用システム設計 ・ロボット操作用UIの実装、評価 ・開発環境の構築(CI/CDパイプライン) 電装領域 ・ロボットシステムの要求に基づいたシステム仕様検討、設計、テスト、評価 ・サーボモーター/センサーシステム/ロボットコントローラのアナログ・デジタル回路設計/FPGA設計 等、組込みソフトウエア実装、テスト、評価 等 知能化領域 (1)機械学習 ・さまざまな人のスキルを模倣学習するアルゴリズムの研究開発 ・データを用いた推定及び制御の学習アルゴリズムの研究開発 (2)動作生成 ・ロボットの状況推定にもとづく動作制御アルゴリズ... |
| 求める経験 | 【必須】 ■下記いずれかの経験をお持ちの方 ・組込みソフトウェア開発経験 ・大学などでのAI関連技術の研究経験 ・ソフトウェア開発のご経験(プログラミング) ・ロボット工学および、制御工学に関する知識 ・アナログ・デジタル回路設計(マイコン周辺、パワー回路、電源回路) ・FPGA論理回路設計 ・サーボモータドライバ設計技術 【歓迎】 ・ロボット工学および、制御工学に関する知識 ・ROS(Robot Operating System)に関する知識 ・最適化に関する知識 ・多関節ロボット、モバイルロボティクス開発のご経験 ・ロボット競技会への参加のご経験 ・AWSでの環境構築経験 |
| 勤務地 |
埼玉県
|
| 年収 |
450万円～1000万円 月給例：25歳大卒 23万5000円 30歳大卒 26万0000円 33歳大卒 32万5000円 （手当除く） |
| 勤務時間 | 08:30～17:30 |
| 休日・休暇 | 完全週休2日制（当社カレンダーによる）、5月・8月・年末年始休暇、有給休暇（消化率100％）、特別休暇、水・金ノー残業デー |
| 福利厚生 | 健康保険、雇用保険、厚生年金、労災保険時間外勤務手当、住宅手当、家族手当、通勤手当 互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会など 社宅、独身寮、保養所、健康管理センター、スポーツ施設など |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 選考プロセス | 面接2回、一次面接→最終面接 |
この求人情報は、「株式会社メイテックネクスト」が取り扱っています
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