【SUBARU Lab】自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア 社名非公開
| 職種 | 【SUBARU Lab】自動運転エンジニア - 経路設計エンジニア |
|---|---|
| 社名 | 社名非公開 |
| 業務内容 |
【当事業部の役割】 車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、 2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。 コアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で 新たな技術革新を生み出していきます。 AIを世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、 チームに加わっていただけることを期待しております。 【事業部のビジョン】 リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年交通死亡事故ゼロ」を目指し、 新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 【職務内容】 自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、MDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。 その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。 また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、されに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、スバルの自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。 【使用するツール】 開発ツール: CARLA, Matlab、Visual Studio, Jupyter Lab, PostgreSQL プログラミング言語: Python, C++, C ライブラリ: OpenCV, NumPy, Pandas OS: Linux, Windows 管理ツール: Git, GitBucket, Redmine 【身に着けることが出来るスキル】 完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、 直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。 私たちには30年以上に及びステレオカメラの画像認識アルゴリズムを内製開発してきた経験があり、業界の先駆者です。 最先端の研究動向を調査しながら業務を進めるため、常に最先端の技術に触れながら、 とことん技術にこだわる一流の専門家と一緒にスキルを磨くことができます。 |
| 求める経験 | 【必須要件】 ・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等の情報から、経路計画（Route Planning）、動作計画（ Motion Planning）などの操舵、加減速制御への目標値の設計の経験がある方。 ・自律移動ロボットに関しても、同様に、センサー情報からの経路/動作計画の設計・開発経験があること。 【歓迎要件】 ・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。 ・Autowareを使った開発経験がある方。 ・MATLAB, Simulink, CarSim, CARLA, MicroAutoBox, Python、C++のいずれかのソフト／ツールを使った開発経験がある方。 【求める人物像】 ・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方 ・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方 ・自動車に興味があって、車の運転が好きな方 |
| 勤務地 |
SUBARU Lab（東京都渋谷区渋谷三丁目1番1号 H1O渋谷三丁目）
※リモートワークあり
|
| 年収 |
月給：21万4000円以上 年収：480万円以上 ※経験・能力を考慮し、当社規定により支給 ※別途通勤・育児支援・時間外勤務・在宅勤務手当有 賞与：年2回（7月、12月）※2022年度実績：5.2カ月 昇給：年1回（4月） モデル年収 820万円／35歳 770万円／32歳 670万円／30歳 |
| 勤務時間 |
標準労働時間 8H 標準労働時間帯 9:00～18:00(本社/【渋谷SUBARU Lab】/休憩1時間） コアタイム 13:00～15:00 ※使用規則は部署によって異なります。 |
| 休日・休暇 | 完全週休2日制／土日 GW 夏季 年末年始 有給 特別 慶弔 |
| 福利厚生 |
・通勤手当：会社規定に基づき支給 ・時間外手当全額支給 ・在宅勤務手当 ・昇給：年1回 賞与：年2回（2022年度実績5.2ヶ月） ・試用期間：2ヶ月 ・退職金あり ・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災） ・寮、社宅あり ・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援 ・住宅預金、企業年金制度 ・持ち株会制度 ・財形貯蓄制度 ・食堂施設 ・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可） |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 選考プロセス | 書類選考 － 一次面接 － 最終面接 ※WEB面接可能 |
この求人情報は、「株式会社コンフィデンス・インターワークス」が取り扱っています
この情報を保有しているコンサルタントへ紹介を受けるには、マイナビスカウティングに会員登録が必要です。
応募登録いただくにあたり
にご同意いただき、マイナビスカウティングに応募情報を開示することをご了承の上登録ください。