【豊田】パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の研究/応用＜未来創生センター＞ トヨタ自動車株式会社
| 職種 | 【豊田】パートナーロボットのためのマニピュレーション技術の研究/応用＜未来創生センター＞ |
|---|---|
| 社名 | トヨタ自動車株式会社 |
| 業務内容 |
特色…情熱と愛情を持って、「すべての人に移動の自由を（Mobility For All）」実現するパートナーロボットの素早くて安全なマニピュレーション技術の研究開発をリードできる、ロボティクス分野の即戦力人材を求めています。 【概要】 人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが我々の使命となります。 人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、我々の部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行う仕事です。 【詳細】 ロボットが作業するためにはマニピュレーションが必要です。バランスを取りながら、モノを掴む・置く、モノを操作する、また、人とのインタラクションを行うために、動作を計画し、計画通りに動かす高度な知識とソフトウェア開発スキルが活用できる仕事です。 ■配属先…未来創生センター：R-フロンティア部 ■在... |
| 求める経験 | ■ロボットでの研究開発の経験（3年以上） ■モーションプランニング、動作制御、マニピュレーションのための機械学習のいずれかの経験 ■マルチボディダイナミクスを考慮した運動制御理論（安定性や角度/角速度/電流等のHW制約を考慮した最適制御、多関節協調制御等） ■OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力 ■Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル（経験3年以上） ■研究成果（論文など）があれば応募時に添付 |
| 勤務地 |
愛知県豊田市 豊田本社
|
| 年収 |
561万円～891万円 ※経験・能力等を考慮し、当社規定により決定。 ※勤務時間 8:00-17:00or8:30-17:30（豊田本社）、8:45-17:45（名古屋オフィス、東京本社）※部署によりフレックスタイム制あり |
| 勤務時間 | 08:30～17:30 |
| 休日・休暇 | ◎完全週休2日制（土・日） ◎夏季 ◎年末年始 ◎有給 ◎産前・産後休暇 ◎育児休職／介護休職（各最長2年） |
| 福利厚生 | ■健康保険 ■厚生年金 ■雇用保険 ■労災保険◎通勤手当 ◎家族手当 ◎残業手当 など |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 選考プロセス | 面接2回、▼Web適性検査・1次面接 ▼最終面接 ※Web面接完結（1回から2回） |
この求人情報は、「株式会社メイテックネクスト」が取り扱っています
この情報を保有しているコンサルタントへ紹介を受けるには、マイナビスカウティングに会員登録が必要です。
応募登録いただくにあたり
にご同意いただき、マイナビスカウティングに応募情報を開示することをご了承の上登録ください。