パートナーロボットのためのつながる技術およびタスク計画技術の研究開発 トヨタ自動車
| 職種 | パートナーロボットのためのつながる技術およびタスク計画技術の研究開発 |
|---|---|
| 社名 | トヨタ自動車 |
| 業務内容 |
【概要】 人が移動する潜在的な目的は自分の知らない世界に・人に出会うことであり、それはすべての人が等しく持っている権利であると考えています。誰かが何かに挑戦したいと思っている時、移動が障害になっているのであれば、その課題に真正面から取り組むこと、具体的にはロボット技術で課題を取り除くことが同社の使命となります。 人と触れ合う環境で物理的な支援を行うロボットの実用化すべく、こちらの部署ではロボットの研究・開発から試作・評価・実証までを行います。 【詳細】 実環境でロボットが活躍するには、自律性をもった1台のロボットで、あるいは複数台のロボットが協調しながら目的のタスク（作業）を実現できるような計画が重要です。個々のロボットが実行できる機能や周囲のセンサおよび他のロボットとの通信技術、システム全体の機能・情報を統合しながら目的に応じた最適な計画を生成するアルゴリズムなど多くの知識・開発スキルが活用できる仕事です。 |
| 求める経験 | 【必須要件】※以下の全ての経験・知識がある方 ・ロボットでの研究開発の経験（3年以上） ・タスク計画、ロボットシステムインテグレーション、ロボットアプリケーション開発のいずれかの経験 ・OSSや学術論文より得たアイディアを堅牢で効率的なコードへと変換できる能力 ・Python及び、もしくはC++の高度なプログラミングスキル（経験3年以上） ・日本語でのコミュニケーション能力 【歓迎要件】 ・ROS ・Python及びC++の豊富なプログラミング経験 ・Webアプリケーションの開発 ・クラウドサービス(AWS,GCPなど)を活用した技術開発経験 ・コンピュータビジョン、自律移動、マニピュレーションのいずれかの経験 ・オープンソースプロジェクトへの貢献 ・英語でのコミュニケーション能力 ・Linux環境でのソフトウェア開発の経験 |
| 勤務地 |
愛知県/豊田市
|
| 年収 |
590-900万円 ※経験・能力を考慮の上決定します。 |
| 勤務時間 | 08:00 - 17:00（コアタイム：00:00 - 00:00） |
| 休日・休暇 | 年間122日／（内訳）週休2日制（土日）、夏季休暇、年末年始、有給休暇 ※その他、年次有給休暇・特別休暇あり |
| 福利厚生 |
健康保険、雇用保険、労災保険、厚生年金など 通勤手当、家族手当、時間外手当など 施設／寮・社宅、スポーツ施設、保養所など 制度／選択型福利厚生制度・従業員持株会制度・財形貯蓄制度など |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 選考プロセス | 【適性検査】有 【面接回数】2回 【選考フロー】 一次面接（WEB）＋筆記試験＋適性テスト⇒ 最終面接（WEB） |
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