自律走行機械の制御技術開発（産業車両及び建設機械） 住友重機械工業株式会社
| 職種 | 自律走行機械の制御技術開発（産業車両及び建設機械） |
|---|---|
| 社名 | 住友重機械工業株式会社 |
| 業務内容 |
「自律走行機械の制御技術開発（産業車両及び建設機械）」のポジションの求人です 自社の技術研究所 ロボティクス技術部にて自律走行機械の制御技術開発業務をおまかせいたします。 【具体的には】 ・開発プロジェクトの中核メンバーとして、フォークリフトや油圧ショベルの高度自動化技術の研究・開発の特定の技術領域のリーダーを担当いただきます。 ・「油圧および電動の駆動システム」「車両の6自由度ダイナミクス」「高度自動化に向けたセンシングシステム」「アタッチメントによる高効率作業」「全体を統括する制御システム」「システム全体に対する最適制御」と言った複合的な技術領域において、モデルベースによる基礎開発から実用化開発をご担当いただきます。 ・「機械や作業プロセスの動特性モデルを構築」「モデルベースによるフィードバック制御系の設計・解析・ソフト開発」「実機検証によるモデル・アルゴリズムのブラシアップ」といた一連のモデルベース開発プロセスを活用しながら、最先端技術の研究開発に先行着手し、その後は、各事業部をリードしながら協力して実用化開発まで携わっていただきます。 ・海外を含む先行的な技術の導入に関して、調査・協業・導入検証を担当いただく可能性もあります。 【業務の面白み・魅力】 ・現在、急速に実用化が進められている自動運転自動車や自律搬送システムの技術を、住友重機械工業の強みである高性能な機械・電気システムを有する産業機器に向けて適用する、先進的な開発を実施します。 ・「自律制御のモデルベース開発」で構築する技術は、住友重機械グループの持つ多くの機種への適用を狙っており、多様な装置・環境での自動化開発に携わることができます。 ・先進技術の研究開発だけでなく、事業部と連携した製品化開発まで携わることが出来、大きなやりがいを感じることが出来ます。 ・大枠の方向性の中で、具体的な開発のテーマ出しをボトムアップで進められる環境です。 【募集背景】 社会的なデジタル化（DX）やカーボンニュートラルの実現（GX）が重要な経営課題となり、様々な取り組みが加速されている中で、作業者の高齢化が進む産業車両や建設機械の現場において自動化/自律化に対するニーズが急激に拡大してきています。住友重機械グループ においても、自動化/自律化技術を取り入れた産業車両や建設機… |
| 求める経験 | 【必須要件】 ■下記いずれかの業務経験 ・制御アルゴリズムもしくはモーションコントロールに関する研究開発経験 ・ダイナミクスを考慮した機械シミュレーションを活用した業務経験 【歓迎要件】 ・要件定義～評価までの一連の流れを一通り経験している（小規模でも可） ・制御シミュレータ構築の実務経験 ・油圧駆動システム向け制御アルゴリズム開発の実務経験 ・車両ボディダイナミクスの制御アルゴリズム開発の実務経験 ・機械設計CAD |
| 勤務地 |
神奈川県
横須賀市夏島町19番地 住友重機械工業 横須賀製造所/駅より専用シャトルバスあり
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| 年収 | 経験・スキルに応じて変動の可能性があります |
| 勤務時間 | 08:30～17:30 |
| 休日・休暇 | 完全週休二日（土日）■年間休日125日（2018年度）※会社カレンダーに準ずる■国民の祝日■メーデー■年末年始（12月30日～1月4日）■夏季休暇■年次有給休暇22日（消化率は70%超）■その他休暇：有給（リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産休暇、忌引休暇等）／無給（産前産後休暇、看護休暇、介護休暇等） |
| 募集背景 | 増員のための募集になります。詳細につきましてはご面談時にお伝え致します。 |
| 雇用形態 | 正社員 |
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